Az alsó szelepmechanizmus vezérműtengelye a forgattyúházban, a középső szelepmechanizmus vezérműtengelye a motorház felső részén, a felső szelepmechanizmus vezérműtengelye pedig a hengerfejen található. A sorozatgyártású autók többsége ma már felső vezérműtengellyel van felszerelve. További lényeges információk a következők:
1. A vezérműtengely elrendezése: A vezérműtengely és a főtengely közötti közös átviteli módok közé tartozik a fogaskerék-, lánc- és fogasszíj-átvitel. Az alsó és középső vezérműtengely, valamint a főtengely közötti sebességváltó többnyire hengeres időzítésű sebességváltót alkalmaz. Általában csak egy pár fogaskerék szükséges a főtengelyről a vezérműtengelyre történő átvitelhez. Ha a sebességváltó átmérője túl nagy, akkor egy további közbenső üresjárat is hozzáadható. A zökkenőmentes hálózás és a munkazaj csökkentése érdekében a legtöbb vezérmű fogaskerekes fogaskereket használ.
2. Lánchajtás: A lánchajtás általában a felső vezérműtengely és a főtengely között található, de megbízhatósága és tartóssága nem olyan jó, mint a fogaskerékhajtásé. A nagy sebességű motorokban széles körben alkalmazzák a fogazott szalagot az erőátviteli láncok helyett, de néhány nagy teljesítményű motorban továbbra is lánchajtást alkalmaznak. A fogazott szalag alacsony működési zajjal, megbízható működéssel és alacsony költséggel rendelkezik. Kettős felső vezérműtengelyek esetén a kipufogó vezérműtengelyt általában a főtengely hajtja vezérfogazott szalagon vagy láncon keresztül, a szívó vezérműtengelyt a kipufogó vezérműtengely hajtja fémláncon keresztül, vagy mind a szívó-, mind a kipufogó vezérműtengelyt a főtengely hajtja fogazott szalagon vagy lánc.
